從17世紀(jì)中使用的弓型牙鉆開始，到18世紀(jì)中的發(fā)條式“森馬伊”牙鉆機(jī)，19世紀(jì)中期腳踏式牙鉆機(jī)問世，經(jīng)歷了三百多年的歷史。較早無專門的牙科椅，而是用普通座椅，或?qū)⑵胀ㄗ紊约痈脑熳鳛檠揽埔问褂谩?790年出現(xiàn)了稍加改造的牙科椅，裝備了固定的頭托和右扶手。1875年出現(xiàn)了手搖牙科椅，已可以變換患者體位。20世紀(jì)初，出現(xiàn)了油泵牙科椅，很快普及并延續(xù)至今。

牙科椅產(chǎn)品也從初始的功能型向美觀化、人性化發(fā)展，大量注塑、壓鑄模具的投入，高檔進(jìn)口皮革面料、仿真皮的使用，數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用，都提高了產(chǎn)品的檔次。各種新功能、新材料、新造型的產(chǎn)品不斷推出，代表產(chǎn)品有種植型牙科椅、兒童型牙科椅等。